龍ヶ城は福知山市にある標高645.5m（点名：辰ヶ城）の山です。 かつて山頂に山城があった所です。 山頂の北東側が開けていて山並みを見渡せます。 登るルートは幾つかあるようですが、今回は新宮地区から510m峰を経て山頂に登り、 533m峰を経て新宮地区へ降るルートを周回します。

一般的な登山ルートではないので、標識類はテープ類は見かけません。 510m峰に出るまでは四輪駆動で登る急坂が続きます。 510m峰から龍ヶ城までは歩き易い尾根になります。 降りの尾根も歩き易くなっていますが、小峰Cの手前にはズリ落ちるように降る急坂があります。 林道には幾つか分岐がありますが、しっかりした方を降っていきます。